First Step of the experiment: Prepare the circuit for motors.

El objetivo de este blog es mostrar como se realizará el experimento al modelo de ingeniería de los motores que van a ser incorporados en el robot lunar chileno AngelicvM 1. Los motores serán sometidos a rigurosas pruebas de temperatura, potencia y tiempo de trabajo.


The main subject of this blog is to show how we do the test to prove the Engineering Model of the motors that will be used and incorporated in the Chilean lunar rover "AngelicvM 1". The motors will be part of rigorous test of temperature, power and work time.


Para comenzar con los experimentos, primero debemos definir cual va a ser el circuito que controlará a los motores, para ello debemos partir haciendo un bosquejo del diagrama eléctrico del circuito.(1)


To begin with the experiments, we first need to define what are going to be the electronics circuit that will control the motors, to do this we need to make an early design of the electronics board considering that the steps of the Stepper motor must be controlled by switches.(1)

(1)

Una vez realizado el bosquejo pasamos a la implementación del circuito necesario, para ello debemos soldar diferentes piezas.(2)


After we have defined our early design of the circuit, we have worked in the construction of them welding the components.(2)

(2)

Tras haber soldado las piezas, pasamos a ensamblar y probar en una proto-board para medir (voltajes, resistencias y amperaje), el generador de pulsos, conectar la controladora de motores y el circuito reductor de 5V . (3)

When we weld all the pieces in the right place we test our new circuit board by placing it into a BreadBoard to test (volts, resistances and Amps) and to generate the pulse, connect the motor controller and the 5v reducer circuit.(3)

(3)

 Una vez hecho todas las pruebas del funcionamiento del circuito, se procede a probar el funcionamiento del motor. (v1)


Once we finish that we proceed to test the motor performance as you can see in the next video.(v1)

Al funcionar todo con normalidad se procede a ensamblar las placas que componene el circuito controlador del motor. (4)

Like everything works normally, we proceed to weld all the components like te pulse generator and the 5v reducer circuit.(4)

(4)

En el siguiente vídeo podemos ver el funcionamiento del motor y el control de los pasos mediante el circuito controlador. (v2)

In the next video you can see how the motor works and the control of the steps of the motor with our new circuit board.(v2)



Adicionalmente a esto, siempre se revisaron las pistas de los circuitos con nuestro asombroso Microscopio digital. (v3)

In addition to this, always revised the circuits tracks with our amazing digital microscope. (v3)



Pronto más noticias acerca del experimento. mantente alerta.

Stay tuned for more news about this experiment.